Rotary eesmärk on sõnastatud järgmiselt:
Rotary tegevuse eesmärgiks on hoida kõrgel ühiskonna teenimise ideaali kui igasuguse väärika ettevõtmise alust
Rotary-liikumisele alust pannes oli Paul Harris teadlik, et aja kuludes eesmärgid muutuvad. Algusaastatel tähendas teenimine rotariaanide jaoks üksteisele teenete osutamist. Eesmärk oli väga ärimehelik; selle keskseteks elementideks olid mõlema¬poolne äriline kasu ja lojaalsus. Põhikirjas mainiti ka, et rotariaanid pidid olema äri¬mehed.
1910. aastal kerkis esile arusaam, mille järgi teenimise all tuli mõista ühiskonna teenimist. Ka siis oli kesksel kohal äritegevus. Motoks pakuti: “He Profits Most Who Serves Best” - "Kõige enam võidab see, kes teenib oma kaaslasi kõige paremini". Hiljem kiideti heaks sõnastus "Service Above Self" - " Ühiskonna teenimine kõrgemale isiklikest huvidest". Need motod võeti ametlikult kasutusse Detroidi konvendil 1950. aastal ja nad on sellest alates olnud Rotary ideeliseks aluseks.